Fahrprinzip
Das Antriebsrad kann durch die Leistung des Verbrennungsmotors über das Getriebesystem angetrieben werden, so dass das Antriebsrad das Antriebsdrehmoment Mk erhält. Das Antriebsrad, das das Antriebsdrehmoment erhält, übt dann über das Reifenprofil und die Reifenoberfläche eine kleine, nach hinten gerichtete horizontale Kraft (Tangentialkraft) auf den Boden aus, und der Boden übt eine horizontale Kraft Pk gleicher Größe und entgegengesetzter Richtung zur Antriebskraft aus. Diese Pk-Kraft ist die treibende Kraft (auch Vortriebskraft genannt), die den Traktor vorwärts treibt. Wenn die Antriebskraft Pk ausreicht, um den Vorwärtsrollwiderstand der Vorder- und Hinterräder und den Traktionswiderstand der landwirtschaftlichen Geräte zu überwinden, bewegt sich der Traktor vorwärts. Wenn das Antriebsrad vom Boden abgehoben ist, d. h. die Antriebskraft Pk gleich Null ist, kann das Antriebsrad nur im Leerlauf laufen und der Traktor kann nicht fahren; Ist die Summe aus Rollwiderstand und Traktionswiderstand größer als die Antriebskraft Pk, kann der Traktor nicht fahren. Es ist ersichtlich, dass der Antrieb eines Radtraktors durch die Wechselwirkung zwischen dem Antriebsdrehmoment des Antriebsrads und dem Boden erreicht wird und die Antriebskraft größer sein muss als die Summe aus Rollwiderstand und Traktionswiderstand.
Einflussfaktoren
1. Rollwiderstand. Der Rollwiderstand des Traktors wird hauptsächlich durch die Verformung der Reifen und des Bodens verursacht. Unter dem Gewicht des Traktors werden die Reifen plattgedrückt und der Boden verdichtet. Während des Abrollvorgangs werden die Teile des Reifens, die entlang des Radumfangs mit dem Boden in Kontakt stehen, sukzessive abgeflacht und verformt, und der Boden vor dem Rad wird nach unten gedrückt, um den Boden zu verformen und Radspuren zu bilden, die einen Rollwiderstand erzeugen, der das Rad am Vorwärtsrollen hindert. Es gibt viele Faktoren, die den Rollwiderstand beeinflussen, hauptsächlich im Zusammenhang mit Faktoren wie der Festigkeit des Bodens und der Größe der vertikalen Belastung durch Nässe. Bei unterschiedlichen Bodenverhältnissen ist bei ein und demselben Traktor auch der Rollwiderstand unterschiedlich. Wenn beispielsweise der Rollwiderstand beim Fahren auf Asphalt und Zement oder trockenem und hartem Untergrund gering ist, hat der Traktor eine größere Traktion. Bei gleichen Einsatzbedingungen ist bei größerer Gewichtsbelastung des Reifens auch die Bodenverformung in vertikaler Richtung größer und damit auch der Rollwiderstand größer. Im Allgemeinen trägt die Verringerung der Verformung des Reifens selbst und der Verformung des Bodens in vertikaler Richtung zur Verringerung des Rollwiderstands bei. Wenn der Traktor auf weichem Untergrund fährt, kann die Verwendung von Niederdruckreifen und die Vergrößerung der Reifenauflagefläche die Verformung des Bodens in vertikaler Richtung verringern, den Rollwiderstand verringern und so die Traktion verbessern. Da Traktoren hauptsächlich für den Feldeinsatz eingesetzt werden und meist auf weichem Untergrund gefahren werden, werden zur Reduzierung der Bodenverformung in vertikaler Richtung in der Regel Reifen mit dem niedrigsten Druck am Traktor eingesetzt. Gleiches gilt für die Verwendung verbreiterter Reifen. In unserem Betrieb sollten wir auf den Unterschied zwischen Niederdruckreifen, verbreiterten Reifen und Hochdruckreifen im Einsatz achten.
2. Traktionswiderstand. Der Traktionswiderstand ist der Widerstand, den der Traktor überwinden muss, wenn er landwirtschaftliche Maschinen zum Betrieb bewegt. Sie entspricht der Zugkraft, die der Traktor über die Verbindungseinrichtung auf die Landmaschine überträgt. Da Traktion gleich Antrieb minus Rollwiderstand ist, sind eine Erhöhung der Antriebskraft und eine Verringerung des Rollwiderstands wirksame Maßnahmen zur Verbesserung der Traktion.
3. Treibende Kraft. Es handelt sich um die horizontale Reaktionskraft der Straße auf das Antriebsrad. Daher zeigt die Größe des Antriebsdrehmoments Mk, das vom Verbrennungsmotor über das Getriebesystem auf das Antriebsrad übertragen wird, an, dass auch die Antriebskraft Pk des Traktors größer ist. Da Mk jedoch durch die Leistung des Verbrennungsmotors bestimmt wird, ist Pk auch durch die Leistung des Verbrennungsmotors begrenzt. Gleichzeitig ist Pk durch die Bodenbedingungen begrenzt und kann nicht unbegrenzt erhöht werden, denn wenn die Reaktionskraft des Bodens, also die Antriebskraft Pk, bis zu einem gewissen Grad ansteigt, wird der Boden zerstört, das Antriebsrad rutscht stark durch und die Antriebskraft Pk kann nicht mehr erhöht werden. Die maximale Reaktionskraft, die der Boden auf das Antriebsrad ausüben kann, nennen wir „Adhäsion“. Es ist ersichtlich, dass der Maximalwert der Antriebskraft Pk durch den Verbrennungsmotor und die Bodenhaftung begrenzt ist und nicht stufenlos gesteigert werden kann.
Die Haftung spiegelt die Fähigkeit wider, die maximale Antriebskraft zwischen dem Antrieb und dem Boden zu erzeugen. Es gibt viele Faktoren, die die Haftung beeinflussen, hauptsächlich im Zusammenhang mit den Bodenbedingungen, dem Reifendruck, der Größe, dem Profil und der Größe der auf den Reifen wirkenden vertikalen Last. Bei Traktoren tragen unter bestimmten Bodenbedingungen die Reduzierung des Reifendrucks innerhalb eines bestimmten Bereichs, die Vergrößerung der Reifenauflagefläche, die Verbesserung der Haftung des Rades auf dem Boden und die Erhöhung des Haftgewichts des Rades zur Verbesserung der Haftung des Traktors bei. Bei Traktoren werden im Allgemeinen Reifen mit niedrigem-Druck verwendet. Einige Traktoren verwenden verbreiterte Reifen und Profilreifen und fügen Gegengewichte zu den Antriebsrädern des Traktors hinzu. Hierbei handelt es sich um Maßnahmen zur Erhöhung der Haftung des Traktors und zur Verbesserung der Zugkraft des Traktors. Allerdings ist darauf hinzuweisen, dass durch die Anbringung von Gegengewichten an den Antriebsrädern zwar die Haftung erhöht werden kann, jedoch auch die Verformung des Bodens in vertikaler Richtung zunimmt und der Rollwiderstand steigt. Ob Gegengewichte angebracht werden sollen, hängt daher von den jeweiligen Einsatzbedingungen ab und wiegt den Gesamteffekt. Die maximale Haftung und die Rutschfestigkeit zwischen den Antriebsrädern des Traktors und dem Boden werden als Haftungsleistung des Traktors bezeichnet. Bei gutem Haftungsverhalten und geringem Schlupf kann das Antriebsmoment voll ausgenutzt, die Leistung des Verbrennungsmotors voll ausgenutzt werden und der Traktor wirkt kraftvoll im Einsatz. Bei schlechter Haftung und starkem Schlupf kann das Antriebsmoment nicht voll ausgenutzt werden, die Leistung des Verbrennungsmotors kann nicht voll ausgenutzt werden und der Traktor scheint seine Kraft beim Arbeiten nicht entfalten zu können oder die Leistung des Traktors ist gering. Ein starker Schlupf des Antriebsrads verringert die Fahrgeschwindigkeit des Traktors, verringert die Produktion und Wirtschaftlichkeit und beschleunigt den Verschleiß der Antriebsradreifen. Darüber hinaus wird auch die Struktur des Bodens geschädigt.
